行業應用

              電力系統巡檢管理

              電力系統巡檢的必要性

              隨著我國經濟的高速發展,超高壓、超長距離輸電線路越來越多,輸電線路分布點多、面廣,絕大部分遠離城鎮,所處地形復雜,自然環境惡劣,電力線及桿塔附近長期暴露在野外,收到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、人為影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷,必須及時修復或更換。還存在絕緣子被雷擊損傷,樹木生長引起輸電線放電,桿塔被偷竊等意外狀況,必須及時處理。因此,對輸電線路進行定期巡視檢查,隨時了解和掌握輸電線路的運行情況以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況,以便及時發現和消除預防事故的發生,確保供電安全。

              傳統的人工巡檢方法工作量大、條件艱苦,特別是在山區和跨越大江大河輸電線路的巡檢,以及在冰災、水災、地震、滑、夜晚期間的巡檢,所用時間長、成本高、困難大、風險高。

              我國地域遼闊,各電壓等級電網遍布全國,為滿足智能電網建設要求,需要對現狀電網、在建電網和擬建電網在設計、施工和運行階段實現三維數字化管理,因此,需要大量的高分辨率遙感影像用于現有遙感影像得更新和新建電網工程得遙感影像獲取。傳統航測系統主要面向國家基礎測繪,大范圍國土資源普查,長距離輸電線路以及資源、生態環境調查、監測與評估等領域得基礎性應用,需要利用高空長航程得中、大型飛機平臺,專用機場和昂貴得航攝儀,對天氣要求極高、相應的成本也高,周期長,機動性差。受此制約,往往在一些城鎮、村莊、廠礦、重大工程等小面積區域,尤其是面積在50平方米以下得面積區域和長度較短得線狀區域(輸電線路帶狀圖)難以實現快速、低成本、高分辨率遙感數據得獲取。

              載人機巡線受地理環境影響較小、巡檢周期短、單次巡檢效率高,但空域管制較緊,載人機出勤率較低,年巡檢成效不佳;同時工作人員的安全問題、昂貴的直升機使用、維護成本和飛行前復雜的審批程序等諸多問題限制了航空巡檢的大力推廣。無人機對導線及絕緣子串進行攝像,無人機在電力行業將迎來新階段。隨著經濟的發展和科技的進步,無人機技術已經越來越成熟,利用無人機巡檢電力系統線路,不僅降低了在人工巡檢過程中出現的故障率,也有效的降低了電力企業的成本預算,還提高了電力巡檢工作的效率。目前國家電網和南方電網相關部門正在著力推進無人機班組建設、完善各類保障支撐體系,為無人機在電力行業的廣泛應用做好全面準備工作,無人機將迎來全面推廣應用的新階段。在電力行業,無人機主要被應用于架空輸電線路巡檢,為此國家電網發布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網發布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術規范(試行)》、中電聯發布了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則》,對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規范。除了實現線路巡檢外,還能輔助實現線路架設和線路規劃。

              無人機巡檢系統指利用無人機搭載可見光、紅外等檢測設備,完成架空輸電線路巡檢任務的作業系統。在電力行業,無人機主要被應用于架空輸電線路巡檢,為此國家電網發布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網發布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術規范(試行)》、中電聯發布了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則》,對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規范。

              慕亞管理技術有限公司無人機巡檢的應用場景

              1、 線路巡檢

              除正常巡檢和特殊巡檢,還可將無人機應用在電網災后故障巡檢。當災害導致道路受阻、人員無法巡檢時,飛行器無人機可以發揮替代作用,開展輸電線路巡查,準確定位桿塔、線路故障,且視角更廣,能避免“盲點”。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成,比人工巡線效率高出40陪。在巡檢過程中,還可通過無人機清除線路上的風箏、氣球、塑料袋等異物。

              2、 線路架設

              在輸電線路施工過程中,線路走廊長、地形情況復雜,線路所經地區山谷河流茂密森林,給線路架設帶來極大不便,工程實施困難重重。為有效破解緩解生態環境保護和架線施工的矛盾,可運用無人機展放導引繩進行來架設線路架設施工輕松解決。無人機首先沿線路上空飛行并施放一根輕質高強引繩通過各基塔,然后利用這根輕質引繩不斷牽引后續引繩,直至牽通一根三級引繩,并架設導線。通過這種方式,解決了人力展放導引繩的高強度和動力傘展放導引繩著陸困難等問題,也減少了線路通道的樹木砍伐,最大限度地保護了自然生。

              3、 線路規劃

              無人機的測繪系統有很多優點,包括實時性、成本低、響應快、靈活度高等特點。和普通的航空遙感與衛星遙感相比,優勢更加明顯,它可以在低空取得光學圖像、地形圖像、輸電線路圖像,是其他測繪和、監測方式不能取代的。在對各類輸電線路進行走廊規劃時,需對規劃區域進行詳細的信息采集和測繪工作,最好的方式就是采用無人機測繪系統,不僅可以確保獲取數據的高效性,還可以在多方面降低環境對信息采集與勘測的影響。依據無人機采集的數據進行有效分析,能夠全面兼顧各方面因素,對充分利用有限的資源充分利用,使區域規劃與線路走向更加合理,輸電線路的路徑得到優化,有效降低國家對于輸電線路的建設成本。

              無人機電力巡檢與人力相比有以下的優越性

              1、 無人機巡線作業環境適應性強、準確性高。尤其在遇到電網緊急故障和在異常氣候條件下,無人機電力巡檢彌補了線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施準確性低、效率低等缺點。

              2、 無人機巡線比人工巡線效率高出40倍。采用無人機進行常規輸電線路巡查,可降低勞動強度,并且大大降低了成本,提高了電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成,確保了用電安全。

              3、 無人機具有巡線速度快、應急反應迅速、及時發現缺陷等優勢。它彌補了人工作業時視覺的盲區,以全視角360度巡線,能夠及時提供準確信息,避免造成事故或重大財產損失。

              輸電設備過熱檢查

              多旋翼無人機搭載熱成像設備,可實時查看檢查區域內設備的發熱點。無人機通過掛接熱成像設備,對巡檢線路進行巡檢,通過溫度異常變化對比值,發現隱蔽性較強故障點,結合傳統可見光巡線,熱成像巡線將大大提高故障點檢測的準確性。無人機搭載熱成像設備夜間巡檢輸電設備判斷依據:導線(有無紅色發熱點)、線夾(有無接觸點發熱)、引流線(有無發熱點)、絕緣子(有無擊穿發熱)、桿塔(有無擊穿發熱)、耐張管(有無發熱)。

              夜間作業檢查

              多旋翼無人機可以搭載高分辨率紅外攝像機,在夜間進行巡線檢查。以往的夜間巡檢會給電力人員帶來很多不便。夜間能見度不高,特別是山區和叢林茂密的地區,選線人員檢查過程中主要依靠強光照射,來檢查電塔、部件是否有損壞,但這種情況往往不能全面檢測電塔安全情況,還存在很多盲點;另外,在能見度極低的地區,有時還需要巡線人員親自爬上電塔檢查,這樣會耗費大量人力、物力,還有時間。

              大范圍巡檢

              固定翼無人機依靠其獨特的結構,通過長時間的飛行實現大范圍的電力巡檢工作,同時搭載可見光攝像機和可見光照相機完成各種巡檢任務。

              固定翼無人機可快速做出應急反應,適用于自然災害預警巡查飛行和事故應急飛行。經過大范圍快速巡查飛行,第一時間掌握事故隱患點,通過航拍錄像掌握地面受災程度。地面工作站根據實時航拍監控數據,立即通知輸電管理所和搶修隊伍展開搶修維護事宜。

              防汛防災

              防汛防災的巡檢必要性

              目前隨著無人機技術越來越成熟,無人機從軍事到民用的應用也越來越廣泛,由于采用了先進的遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術,以及高分辨率的攝像鏡頭,配合完善的飛行及地勤保障系統,無人機可從低空對地面目標實施長時間監控,從更廣闊的視角捕捉傳統手段無法涉足的區域,彌補救援人員無法達到區域的實時監控工作,并可先于救援人員到達災害現場,這樣指揮人員對災害現場的指揮工作起到非常大的輔助功能,防止到達現場的偵查人員誤入極度危險地帶,避免不必要的人員傷害事故的發生,從而進一步使災害救援的效率大大提高。另外無人機在定點持續監控、火情報警、現場火情存檔與取證等方面充分發揮技術防范手段的重要作用。

              慕亞管理技術有限公司移動可視化視頻監控信息平臺

              現場搜救隊員通過移動可視化監控平臺,能和指揮中心同時接收到災情災況以及發展趨勢,在第一時間掌控災情態勢、實施有效搜救。

              現場災情監測警報

              無人機可對地面實施完備的長時間空中監控,從而實現較低的綜合成本對傳統手段無法涉足的區域進行實時監控和輔助救援,其智能化和先進性突出體現在巡查路徑規劃、智能分析、定點持續監控、火情報警等。

              空中拋投救援物資

              火災、澇災、山岳救援中,現有的拋投器使用環境和范圍均有很大的局限性,并且精準度差,利用無人機精準拋投呼吸器、救援物資等,能夠高效、準確為救援開辟救生通道。

              價值體現:

              無人機的作用不僅僅局限在災情偵查。消防部隊所面對的各類災害事故現場往往瞬息萬變,在災害事故的處置過程中,利用無人機進行實時監控追蹤,能夠提供精準的災情變化情況,便于各級指揮部及時掌握動態災害情況,從而作出快速、準確的對策,最大限度地減少災害損失。 利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備,能夠為多種情況下的救援提供幫助。集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現空中呼喊或者轉達指令,能夠較地面喊話或者指令更有效,尤其適用于高空、高層等項目的救援中,以無人機為載體,有效傳達關鍵指令。

              石油天然氣管線

              石油天然氣管線巡檢的必要性

              石油管線,即輸油管道系統,即用于運送石油及石油產品的管道系統,主要由輸油管線、輸油站及其他輔助相關設備組成,是石油儲運行業的主要設備之一,也是原油和石油產品最主要的輸送設備。具有管道輸送距離長的特點,可達數百、數千公里。管線會經過河流、峽谷、海底、山脈等各種復雜地形,管道的長時間使用,會出現腐蝕、泄漏等問題出現,需要經常進行管線巡檢,保證整個管線的安全、暢通。

              現在石油石化系統安全巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級督查部門的不定期抽查兩種方式:在巡查地點或設備處放置一個可撥動式表盤,安檢員每到一個地方后,撥動表盤時鐘指向巡查時間;還有的是通過投紙條,安檢員把寫有巡檢時間的紙條放入紙箱內,以此來記錄巡查情況。上級部門再對安檢員的巡查情況進行抽查。

              傳統的人工巡線是需要巡檢人員,延管線進行徒步,用肉眼檢查。之后,巡檢人員用紙制的記錄本對設備的參數進行選擇、記錄。

              巡檢人員需要徒步,不僅工作量大而且條件艱苦,每天也只能巡線十幾公里,此外,有一些巡檢項目靠常規方法還難以完成。

              主要特點

              節省人力,巡線效率高

              取代人工徒步巡線,固定翼無人機巡航速度達90公里/小時左右,多旋翼無人機巡航速度達36公里/小時左右。工作效率大大提高。

              不受地形限制,可在多山、丘陵、河流沙漠等環境下作業

              無人機可以飛到某些人無法到達的地域,或無法通車,人徒步需要很長時間才能到達的區域

              續航時間長,遠距離巡線

              無人機可連續飛行2~6小時,單次巡線距離最遠可達400公里以上。

              視頻清晰,如親臨現場

              視頻達到DVD畫質,更可選擇高清1080p,充分展現細節,讓使用者如親臨現場。具有“凝視”功能,飛機圍繞地面目標盤旋,可以盯著目標仔細觀察,等效于直升機的懸停。用多旋翼巡線可以懸停;

              多種地面基站,方便部署,適合野外作業

              便攜箱式基站,集成顯示、存儲、飛控、供電等功能,快速部署,隨時隨地進行作業。對于遠程巡檢,建議采用車載基站,或中心基站

              光伏發電站

              發電站巡檢的必要性

              太陽能光伏發電系統主要分集中式和分布式,集中式電站一般占地面積廣,大多建在我國西北部和一些偏遠地區,自然環境較為惡劣;分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上。然而,這些光伏電站并網后帶來了大量的運營維護壓力,如常規設備檢測、光伏板巡檢等。傳統運維方式采用的是人工巡檢,效率低,而且大多依據運維人員經驗來判別設備故障,極易產生偏差。同時,在偏遠地區惡劣的自然環境下,光伏電站巡檢工作是十分困難和危險的。對于農光互補、漁光互補、屋頂電站等光伏區,傳統的人工巡檢已不能滿足需求,無法實現安全高效的光伏巡檢目的。

              應用方式

              無人機搭載可見光相機、熱紅外傳感器或EL檢測設備,采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數據,實現無人機智能化巡檢,提高光伏巡檢效率和安全性。可見光和熱紅外圖像實時存儲,可快速導出至pc端,后續利用無人機智能診斷軟件對無人機采集的熱紅外圖像和可見光圖像進行智能化處理,實現組件不發電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。無人機巡檢系統包括無人機系統、數據采集系統、地面智能控制系統、數據分析處理系統等四部分。

              無人機巡檢模式價值

              1個人操作,自動化采集組件熱紅外圖像和可見光圖像,無需人工檢測,巡視一遍約4小時,對獲取的海量數據通過數據庫自動分析判斷故障,自動形成專業分析報告,人員經驗依賴性弱,設備故障發現效率高,提升電站消息。

              地理測繪

              地理測繪的必要性

              在許多行業中,地理信息獲取是開展工作的關鍵。不管是測繪、農業、安防、電力、建筑、土地監察,都需要依據地理圖像進行工作規劃。以往把無人機獲取的圖像轉換為可用的地理信息不僅費時費力,而且價格昂貴。慕亞管理技術有限公司推出全新的地面站軟件,集航線規劃、自主作業控制和建圖于一體,為行業用戶提供便捷、高效的一站式測繪。

              應用方式

              無人機擁有航線規劃和自主作業控制功能。在地圖上設定航點或作業區域,設置航點的動作和其他作業參數即可控制無人機進行自主作業。實時建圖的功能為工作提供了效率和靈活性,讓以前需要多次往返的工作現在在現場一次完成。除了實時建圖以外,慕亞管理技術有限公司軟件還支持后期處理,將無人機SD卡儲存的圖像導入并進行拼接,獲得更高的圖像精度。由于不需要網絡支持,除了用于植保規劃以外,還能廣泛應用于野外缺乏網絡的場景中。例如在地震后,救援人員當地實景圖評估災情并制定救災計劃,使用無人機不僅能繪制災區地圖,而且能清晰顯示建筑和道路損毀狀況,為救援人員提供指引。

              慕亞管理技術有限公司無人機地理測繪的優勢

              在土地監察應用中,使用無人機的高分辨率二維建圖可清晰查看建筑和土地使用狀況。定期進行建圖并對不同時期圖像進行比對,就能及時發現違建行為。在電力巡線時,通過建圖可以識別電線通道內的高桿植物、違章建筑等潛在危險。與無人機拍攝的原始影像相比,二維建圖更易于查詢、測量、標注和存檔,能大幅提升工作效率。

              大型建設項目

              大型建設項目巡檢的必要性

              隨著各種新型傳感器和攝影測量平臺的不斷發展,基于無人機的數字化測繪技術克服了常規傳統航空攝影技術成本高、飛機姿態控制不精確、人工測量手段條件困難等問題,因此,在規劃資源數據獲取以及小范圍快速成圖方面得到了蓬勃發展,為工程建設領域提供了有力支撐。

              前期調研和選址

              啟飛應用的無人機可搭載高清變焦相機或三維雷達測繪儀,結合地理影像傳感器,通過高空拍攝獲取精確的地形狀況,2D/3D模型等信息數據,為工程選址提供全面直觀的周邊環境信息;還可進行長度舉例、面積、土方量等數據的測量,為工程的預期作業量等提供基礎數

              施工現場管理

              把建筑項目從構想付諸實現是一個復雜的過程。傳統的工程管理中,眾多分包商會參與其中,工作難免有所重疊。而且,在緊張的施工進度下,分包商出現的小失誤可能被忽視,最終帶來成本高昂的工程變更、返工甚至法律訴訟。啟飛應用的無人機可以從高空中獲取整個施工區域內的整體影像,通過高清影像資料和3D建模,并結合BIM相關軟件的應用,工程管理人員能夠快速掌握工程的大致現狀,并據此有針對性地對工程進行檢查和進一步的施工規劃。

              工程驗收

              通過無人機的建模技術和BIM軟件相結合,能夠幫助工程管理人員,快速核對工程施工結果是否符合規劃的要求。同時和可以通過無人機快速對建筑的主要部分進行巡查,并允許工程管理人員有充足的時間在計算機上完成對建筑的大部分檢查驗收工作。

              農業灌溉

              智慧農業的背景

              智慧農業是物聯網在農業方面的應用,物聯網為智慧農業提供技術支持。在RFID電子標簽、遠程監控系統、無線傳感器監測、二維碼等物聯網技術的支持下,農業實現智慧化。與此同時,智慧農業的發展會帶動物聯網技術的進步,智慧農業的發展使已有的物聯網更加成熟、應用更加廣泛,并催生一些新技術的出現,從而推動物聯網的發展。

              隨著智慧農業在農業發展中的作用越來越凸顯、國家對智慧農業扶持力度加大,智慧農業應用系統所涉內容將會更加廣泛;物聯網、大數據、云計算等技術的日益發展和成熟,會推動智慧農業數據處理系統更加精準化和智能化。

              智慧農業總體來說就是一個由政府發起的自上而下改革的過程,農民在缺少基礎的信息、技術的情況下,需要政府的支持引導。

              智慧農業應用在實處就是,提供產品追蹤的前提下,將農業進行品牌的價值創造,會有利于整體農業產業的管理,建立現代化信息管理系統,這才是智慧農業未來發展的方向。

              智慧農業是發展集互聯網、移動互聯網、云計算和物聯網技術為一體全新農業生產方式,它與科學的管理制度相結合,讓多種信息技術在農業中實現綜合、全面的應用,從而助推農業加速騰飛。

              “智慧農業”是集互聯網、移動互聯網、云計算和物聯網技術為一體的農業生產方式,它與科學的管理制度相結合,讓多種信息技術在農業中實現綜合、全面的應用。在上海、山東、浙江等省市,“智慧農業”目前已進入知識處理、自動控制開發以及網絡技術應用等階段,滲透到農業各個方面。

              環保監測

              城市環保監測的必要性

              目前我國正處在工業化和城鎮化高速發展的新時期,隨之而來的環境壓力越來越大,環境保護任務也日趨繁重。環境基礎數據資料的獲取是做好當前環境保護工作的前提,隨著環境保護工作要求的不斷提高,環境基礎數據資料的精確性、可靠性和時效性也迫切需要提高。

              采掘、碼頭等建設項目對生態環境破壞大、影響周期長,但因無準確的基礎數據底圖,難以準確甄別,環評審批、環境監理、環保驗收多無據可查,給防范和后續處理工作增加很大難度,環境管理依據存在缺失。無人機能快速提供高分辨率影像圖。

              環境污染事件空中實時監測

              無人機遙感系統在環境應急突發事件中,可克服交通不利、情況危險等不利因素,快速趕到污染事故所在空域,立體的查看事故現場、污染物排放情況和周圍環境敏感點分布情況。系統搭載的影像平臺可實時傳遞影像信息,監控事故進展,為環境保護決策提供準確信息。

              無人機遙感監測系統具有視域廣、及時連續的特點,可迅速查明生態資源現狀。搭載攝影相機進行植被覆蓋率和多樣性調查、動物種類多樣性、生活棲息地調查。 借助多光譜成像儀生成多光譜圖像,能直觀全面地監測地表水環境質量狀況,提供水質富營養化、水華、水體透明度、懸浮物、排污口污染狀況等信息的專題圖,從而達到對水質特征污染物監視性監測的目的。

              價值體現

              當前,我國工業企業污染物排放情況復雜、變化頻繁,環境監察工作任務繁重,環境監察人員力量也顯不足,監管模式相對單一。無人機遙感系統可以從宏觀上觀測污染源分布、排放狀況以及項目建設情況,為環境監察提供決策依據。同時通過無人機監測平臺對排污口污染狀況的遙感監測也可以實時快速跟蹤突發環境污染事件,捕捉違法污染源并及時取證,為環境監察執法工作提供及時、高效的技術服務。

              林業

              森林防火巡查的必要性

              森林火災是森林最危險的敵人,也是林業最可怕的災害,它會給森林帶來最有害,最具毀滅性的后果。森林火災不但燒毀成片的森林,傷害林內的動物,而且還降低森林的繁殖能力,引起土壤的貧瘠和破壞森林涵養水源的作用,甚至會導致生態環境失去平衡。盡管當今世界的科學在日新月異地向前發展,但是,人類在制服森林火災上,卻依然尚未取得長久的進展。

              隨著電子技術和航空技術的發展,無人機的發展越來越迅速。無人機在中低空監測系統具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術特點,具有對地快速實時巡察監測能力,是一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取系統。在對車、人無法到達地帶的資源環境監測、森林火災監測及救援指揮等方面具有其獨特的優勢。

              林區巡查

              無人機可搭載可見光任務設備和紅外探測任務設備,可在距地面幾百米或更高的距離對林區進行觀察,并且可將獲取的圖像數據實時傳回地面。并在地面控制站上匹配任務信息點,并根據想要巡查的林區范圍,設置好飛行航線,無人機即可按預定航跡對林區進行空中巡查,將空中巡查獲取的圖像數據實時傳回地面測控站。對于可疑點或區域,可以通過更改航線,改變無人機飛行航跡和高度,重新進行巡查,詳查圖像通過無線鏈路實時傳回地面。

              火災監控

              無人機可以全天候地在空中對林區進行勘查,及時發現火情、報告火場位置、采取行動將火災消滅在初期。 在森林火災發生時,火場上空能見度極低,即使是航護飛機能達到火場上空,觀察員也無法詳細觀察到地面火場情況,而在這種情況下飛行又存著安全隱患,無人機能夠克服航護飛機的這一不足,通過搭載攝像設備和影像傳輸設備,可隨時執行火警偵察和火場探測任務,為地面消防部門第一時間提供火場地理坐標(經、緯度)、火場面積、火場邊界、火場蔓延趨勢等火場態勢情報,使消防部隊迅速調配人員進行重點區域滅火工作,及時通知消防人員撤離危險地區,并根據火場圖像資料為消防人員提供撤離路徑。無人機對已出現火情的地區進行空中火情態勢觀察,使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊伍,提高滅火作戰效率,防止救火人員的傷亡。 無人機獲取的空中觀察火場圖像發送到地面,一線消防部隊可在火場的任何區域實時接收到態勢圖像和數據,進一步提高消防部隊的消防效率。對已消滅明火的區域進行空中勘查,及時發現存在的暗火,有效地防止火災復燃,依靠空中火情觀察人員的肉眼無法觀察到到火場暗火的情況。在過火面積較大時,采用地面人員查找暗火方式,要使用大量人員且不利于人員安全。無人機配備紅外探測任務設備,在失火地區空中對地面進行紅外探測,空中無人機使用紅外探測任務載荷可獲取火場區域完整的地面溫度分布狀態圖像,火場紅外探測圖像實時傳回地面。可使消防指揮及時了解滅火效果,及時調配消防人員對隱患點或區域進行重點防范消滅暗火。

              人工降雨

              無人機可用于人工增雨,其以使用簡便,機動性好,便于投放,又沒有人員安全的風險等特點而見長,因此特別適合森林防火作業中的人工增雨。

              無人機可以通過掛架,將增雨焰條掛載在起落架中間。飛行中點燃某枚焰條由地面遙控進行控制,并通過遙測信息顯示焰條是否已點的狀態。每次可同時根椐情況同時點燃多根發煙管。根據有人機人工降雨作業投放碘化銀數量與作業區域的關系,10枚增雨焰條的碘化銀含量即可滿足100 平方公里的人工降雨作業區域要求。

              水利監測

              水利監測的必要性

              我國河流眾多,水資源豐富,對國民經濟發展與人民財產安全影響重大。同時也是世界上水土流失比較嚴重的國家之一,進行水土保持監測和普查是一項十分艱巨而重要的基礎性工作,無人機遙感系統可完成對水土流失的成因、強度、影響范圍及其防治成效等的實時動態監測。主要包括:區域地形地貌、自然植被、氣候條件等;工程項目挖填取棄土量,建設項目水土流失對周邊及下游環境造成的影響等。運用傳統的方法需要大量的人力、物力和時間,而利用無人機系統可迅速掌握情況,減少人員工作量,縮短巡檢周期,大大提高信息的實時性和準確性。

              無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、 快速響應的多數據獲取能力,在水利管理上具有巨大的應用前景,包括水域規劃、水利監測與水利管理。無人機還能完成水情監測、河道走向、水庫監測、洪災區域檢查等,還能查看水毀橋梁、淹沒區域等情況。

              水資源巡查、測繪

              固定翼無人機飛行高度5500米,巡航時間一個小時,適用于大面積的航拍與巡視。無人機可以搭載高分辨率數碼相機進行快速測圖,也可以搭載視頻采集設備,實時的采集并回傳即時的影像數據,體現出分辨率高、實效性好等優勢。

              通過大范圍飛行快速巡查,第一時間掌握水利資源調查信息,掌握地面水資源用地信息以及水利資源調查成果,地面工作站根據實時航拍監控數據可以清晰分析水利資源的實時動態,并后期制作電子版或相片成果圖,生成水利巡查成圖。

              水質抽樣檢測

              以往的水質檢測,是利用人工進行,劃船到湖中間取水采樣,不僅花費大量人力物力,而且耗費時間長,工作效率低。

              多旋翼無人機具有良好的穩定性和操控性,定位準確、起降靈活,安全性高,可在其上搭載盛水容器和抽水裝置,根據匹配的位置信息點,飛行到湖中央上空后,在距湖面以上兩米空中進行取水。這樣有利于節約成本,而且工作效率高,能夠快速及時的發現湖水質量問題。

              水流流速檢測

              無人機可搭載流速流量計,進行水體流速的測量。當無人機飛到水面上空時,將攜帶的流速流量計深入到水面以下三米左右處,進行水流速度測量,且測量的數據均會存儲在流量流速計中,過幾分鐘后,帶數據測量穩定,可將無人機飛回,地面人員通過存儲的數據進行查看。

              災害監查

              無人機可以快速從空中俯視蓄滯洪區的地形、地貌、水庫、堤防險工險段。遇到險情時,無人機可克服交通等不利因素,快速趕到受災區域,并實時傳現場信息,監視險情發展, 為防汛決策提供準確的信息。

              無人機執行抗旱監察任務時,工作人員不必深入田間地頭,可及時了解每個地區、每個灌區的水源儲量,科學調度水庫蓄水,做好蓄水抗旱工作,同時還充分掌握外河、外湖及內河水位變化情況。

              無人機特別適用于突發事件應急管理,大大降低了防汛抗旱工作人員承擔危險工作的風險概率,提高了工作效率。利用無人機能快速地為大型水庫進行航拍,如水域覆蓋面積調查、禁止游泳區域警戒線分析,通過航拍實時監測可以清晰了解水域面蓋面積、通過航拍成圖劃分禁止游泳區域警戒線,并找到對應點進行圍欄劃分。

              冰凌應急監測

              目前,我國排除凌汛的方法主要是利用空軍轟炸機,用重型炸彈對黃河凌汛地段阻塞河道的冰壩進行破除。由于轟炸后的河段冰層大面積破裂,河道水流迅速加快,利用人工上冰探查炸彈落點十分危險。為了及時、準確地掌握黃河內蒙古段凌情、冰壩位置和轟炸效果,采用無人機進行應急監測,可以為排除黃河凌汛險情提供技術支持。

              無人機對黃河河道冰凌航拍,具有穩定性好、起降靈活、安全性高、實效性強等優勢,同時利用無人機遙感影像進行凌汛險情調查與堤防病害識別,具有人力成本低,時間快,復查周期短,可以迅速發現或更新凌汛險情及堤防病害的發生、發展和變化情況等優點。

              國土資源

              國土資源規劃的必要性

              造提供影像資料等。除此以外,還可應用在鐵路建設、城市的變遷、發展趨勢及改造,城市圖件更新上,同時還可用于城市現狀調查,如土地利用現狀更新、監測和巡查、土地變更調查、土地類型劃分、土地執法地籍、交通、旅游資源調查,繪制城市綠化分布圖、煙塵污染分布圖、水污染分布圖,以及城市環境調查,如三廢污染、地質災害、城市公共安全監測方面。

              礦產資源開發

              我國礦區開發引發生態環境的破壞,礦產資源規劃執行情況不清,缺乏客觀和有效數據;由于缺乏實時監控使得違法行為頻繁發生。無人機空中遙感礦區的礦產開采點位置(井口位置) 、開采狀態(開采或關閉) 、開采礦種(煤、鐵等) 、開采方式(露天) 、占地范圍與土地類型、固體廢棄物堆積范圍和占用土地類型等。

              無人機還可以觀測礦產資源開發引發的災害。包括地面沉陷范圍、地裂縫長度、塌陷坑位置、山體陷裂(垮塌)范圍、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞長度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范圍等。探測礦山生態環境信息包括破壞土地范圍、受損植被范圍、粉塵污染范圍、水體污染范圍、荒漠化范圍、土地復墾范圍及礦山環境治理效果。無人機低空遙感配合地面管理軟件亦可為礦產資源開發整體狀況提供決策支統。

              石油管道巡視

              石油管道存在的地區地形通常環境復雜,很多地方不通公路,甚至就沒有路,因此人工巡線的難度非常大,而且效率也非常的低。在使用無人機進行管道巡線后,速度和效率大大提升了,而且不受山地起伏所困擾,在天氣允許的情況下,完全可以將管道巡線轉變為日常化的工作。

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